電永磁吸盤吊運(yùn)鋼板的研究：
工件墜落原因
對(duì)于質(zhì)量比較集中的整體件，吸盤對(duì)它的吸力除取決吸盤本身的性能外，還受工件材質(zhì)、表面質(zhì)量及運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的影響，設(shè)計(jì)吸盤時(shí)考慮到足夠的安全系數(shù)，一般也就可以正常工作。

對(duì)于板類工件，由于它長(zhǎng)寬與其厚度之比過(guò)大，與吸盤起重能力形影質(zhì)量的板件面積要比吸盤吸合面的面積大得多，因而吊吸過(guò)程中很可能偏心，產(chǎn)生一個(gè)偏心矩，這個(gè)偏心矩是板件墜落的主要原因之一。

對(duì)板件偏心吸合時(shí)力的分析

偏心力矩對(duì)于已吸合的吸盤有撬掀的作用，故對(duì)已吸合的吸盤是個(gè)撬掀力矩。鋼板力圖以m點(diǎn)為支撐，順時(shí)針?lè)较蛳蛳孪苿?dòng)。由于整個(gè)吸盤對(duì)鋼板有吸力，對(duì)m點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)抗掀力矩（為了討論簡(jiǎn)單，假定吸盤吸力是均勻分布在整個(gè)吸盤的吸盤的吸合面上）。則在長(zhǎng)度方向的抗掀力矩為：

結(jié)論：
通過(guò)對(duì)各種磁力吸盤吊吸鋼板的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析，得出采用電永磁吸盤吊吸鋼板較為理想的結(jié)論。它具有節(jié)能、斷電不失磁、安全可靠和吸吊單張鋼板平起平落等諸多優(yōu)點(diǎn)。

同時(shí)在設(shè)計(jì)電永磁吸盤結(jié)構(gòu)時(shí)，要根據(jù)鋼板大小及厚薄，合理設(shè)計(jì)磁極形狀及進(jìn)行合理組合，使之具有足夠的吸力及抗掀能力，從而運(yùn)行更平穩(wěn)可靠。